8月26日，在羅永浩播客《羅永浩的十字路口》第二期中，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬談到公司名稱問題時表示，一直有人說小鵬這個品牌要改名。

何小鵬稱，“很多好朋友勸我改名，說只要一改名，銷量就能翻一倍。”

面對朋友的建議，他認為這有多種原因，第一是文化自信，第二是中國消費者對品牌有一種認知，覺得洋氣很重要。但是，隨著小鵬汽車走向全球，在全球市場叫Xpeng，它是“小鵬”的第一個拼音字母縮寫，而且“鵬”在海外也很容易被接受。

2014年，何小鵬聯合YY創始人李學凌、獵豹移動CEO傅盛等多位互聯網界大佬，以及多家風投機構，共同投資創立了廣州橙行智動汽車科技有限公司。最初，創業團隊希望將公司命名為 “橙子汽車”，寓意清新、活力與創新，就像橙子給人的感覺一樣。

在為品牌申請商標時，團隊發現 “橙子汽車” 以及其他準備好的多個名字都已被注冊，而 “小鵬汽車” 這個名字當時可以注冊。同時，考慮到何小鵬在互聯網行業積累的聲譽與人脈，以及他在創業團隊中的核心地位，最終公司決定將其命名為 “小鵬汽車”。

小鵬汽車名字確定后，曾引發不少爭議，有觀點認為該名字略顯土氣，難以進軍高端市場。2021年11月18日，何小鵬在品牌煥新日活動中明確表示，小鵬汽車不會更換名字。他以福特、豐田、特斯拉等以姓氏命名的車企為例，稱用自己名字命名是對小鵬汽車品牌認同和責任的表現。

何小鵬曾在個人微博上表示，小鵬汽車在全球的英文名為 “XPENG”，X代表小鵬對未來、對科技、對探索、對AI的一種全新詮釋。何小鵬希望小鵬汽車能成為未來出行的探索者，不斷探索未來的科技創新產品，讓高科技向上、平權，這也是小鵬取名時的初衷。